相关API接口

本模块介绍了EzROS相关的API接口,包含话题通信的发布与订阅实现、服务通信的请求与响应方式、复杂数据的传输处理以及多种内置消息类型(尤其是支持压缩的BytesMessage)的使用。

API目录
create_rate 方法
call_service 方法
get_data 方法
wait_for_condition 方法
create_publisher 方法
create_subscriber 方法
create_service 方法
create_client 方法
create_timer 方法
service_is_ready 方法
wait_for_service 方法
shutdown 方法
register_callback 方法