create_client方法

Node.create_client(self, service_name: str) → ServiceClient

在当前节点上创建一个服务客户端，用于调用指定名称的服务端提供的功能。

Parameters:

service_name (str) – 要调用的服务名称(字符串),必须与服务端创建时使用的名称完全一致(区分大小写),符合ROS服务命名规范。

Returns:

新创建的服务客户端对象，通过该对象可调用服务端提供的具体动作。

Return type:

ezros.ServiceClient

示例代码

import ezros

# 创建节点
node = ezros.Node("math_client_node")

# 创建服务客户端，连接到"math_service"服务
client = node.create_client("math_service")

# 等待服务端就绪
if node.wait_for_service("math_service", timeout=5.0):
    # 调用服务的"add"动作
    result = client.add(3, 5)  # 等价于 client.call("add", 3, 5)
    print(f"3 + 5 = {result}")
else:
    print("服务端未就绪，无法调用服务")

node.shutdown()