什么是EzROS?

EzROS 是一个轻量级的分布式通信框架，基于 CycloneDDS 实现，提供简洁易用的编程接口。它支持话题发布/订阅、服务请求/响应、参数管理、网络发现等功能，适用于机器人、物联网、分布式系统等场景。