快速安装

安装指南

步骤 1: 安装指定版本的 CycloneDDS nightly build

# 安装 2025.7.29 版本的 CycloneDDS nightly build（确保兼容性）
pip install cyclonedds-nightly==2025.7.29

步骤 2: 安装依赖包

# 安装 numpy（数据处理）和 lz4（BytesMessage 数据压缩）依赖
pip install numpy lz4

依赖版本说明

Note

• cyclonedds-nightly固定使用 2025.7.29 版本，以保障与相关组件的兼容性；

• numpy最低版本要求为 1.20.0,满足数据处理场景的基础依赖；

• lz4核心用于 BytesMessage 类型数据的压缩，提升数据传输与存储效率；