安装GripperSDK

安装指南

步骤 1: 准备 Python 开发环境

请参考

XenseSDK 中的 Python 开发环境准备。

步骤 2: 安装 CUDA 工具包和 cuDNN

请参考

XenseSDK 中的 CUDA 工具包和 cuDNN 安装 。

步骤 3: 安装 SDK 包 将 SDK 包安装到您的环境中:

pip install xensesdk
pip install xensegripper