更多命令行工具与示例程序

一、EzROS 命令行工具(CLI): 通过命令行工具可快速查看网络节点信息、监听话题数据、调用服务，无需编写额外代码。

1. 查看所有节点、话题和服务： 全局查看 EzROS 网络中的节点、节点关联的话题与服务，支持短参数 -a 或长参数 –all。

python -m ezros -a  # 短参数
python -m ezros --all  # 长参数

2. 监听指定话题： 指定话题名称和监听时长，实时获取话题发布的数据。

python -m ezros topic -e chatter -t 30

参数说明: - e：话题名称(如 chatter) - t：监听时长(秒，如 30)

3. 调用指定服务： 指定服务名称和动作，传递参数并获取服务响应。

python -m ezros service -n math_service -c add:=10,20

参数说明: - n：服务名称(如 math_service) - c：动作与参数(格式：动作名:=参数1,参数2)

二、示例程序快速体验 项目提供配套示例代码，可通过以下命令快速运行并验证功能：

# 1. 启动话题发布（持续发送数据）
python examples/publisher_example.py &

# 2. 同时启动订阅者接收数据（新终端）
python examples/subscriber_example.py

# 3. 启动服务端提供计算能力（新终端）
python examples/service_server_example.py &

# 4. 运行客户端调用服务（新终端）
python examples/service_client_example.py

示例代码路径：`examples/` 目录下，涵盖话题通信、服务调用核心场景，可结合 CLI 工具（如 `python -m ezros -a`）查看节点运行状态。