硬件连接与网络配置

将服务器端与上位机连接于同一局域网内,使得二者可以进行通信。

方法一:使用交换机

此时夹爪的IP地址使用 dhcp 自动获取,后续需利用 EzROS 进行扫描。

方法二:直连电脑网口

步骤 1: 配置PC的以太网

此时夹爪为静态 IP 192.168.99.2 ,电脑端需要在和夹爪同一网段内设置自身 IP (打开网络设置 -> 有线设置 -> IPv4)。 设置参考如下:

参数项

示例/固定值

配置说明

IP 地址

192.168.99.10

格式为 192.168.99.X (X 的取值范围为 1-254,避开夹爪 IP )

子网掩码

255.255.255.0

固定配置，无需变动

步骤 2: 连接以太网

使用以太网线将PC的以太网接口与夹爪设备的网口直接连接,确保PC端网线接口牢固插入

步骤 3: 连接夹爪设备电源

1.将夹爪设备的电源适配器插曲市电插座

2.等待夹爪完成初始化：

  • 观察到状态灯常亮

  • 听到夹爪的复位声或观察到夹爪的机械复位

步骤 4: 测试网络连通性

  1. 打开PC的命令提示符(Windows系统:按下 Win+R ，输入 cmd 后回车;Linux:打开终端)。

  2. 在命令行中输入以下命令并回车：

ping 192.168.99.2

  1. 结果判断:

若显示 “Reply from 192.168.99.2” 等类似信息,可直接继续后续操作。