set_speed方法

XenseGripper.set_speed(self, speed)

设置夹爪的运动速度。

Parameters:

speed (float) – 夹爪的目标速度，单位为毫米 / 秒 (mm/s)。 正值表示闭合方向运动,负值表示打开方向运动,0 表示停止。 速度绝对值必须在 (0,350) 范围内。

示例代码

from xensesdk import XenseGripper

# 创建夹爪实例
gripper = XenseGripper.create("9a14e81bb832")

gripper.set_speed(50)   # 设置速度 50 mm/s
time.sleep(2)
gripper.set_speed(0)    # 停止

# 手动模式切换
gripper.enable_mode(XenseGripper.ControlMode.SPEED)
gripper.set_speed(30)
gripper.disable_mode()  # 自动停止并恢复原模式