create 方法

XenseGripper.create(mac_addr=None)

创建一个 XenseGripper 实例

Parameters:

mac_addr (str, 可选) – 提供正确的 mac 通信地址。

Returns:

实现 Gripper 接口的夹爪实例。

Return type:

XenseTCPGripper

示例代码

通过 MAC 地址连接夹爪

from xensesdk import XenseGripper

# 使用 MAC 地址创建连接的夹爪实例
gripper = XenseGripper.create(mac_addr="9a14e81bb832")

tips

如果不清楚夹爪的MAC地址,可以使用 zeroros_cli 工具进行查询,具体请参考 Zeroros使用文档。

Note

长时间不连接传感器(10mins),传感器会进入休眠模式,下一次启动会需要更长的时间。