open_gripper 方法

XenseGripper.open_gripper(self)

打开夹爪（将夹爪位置设置为完全打开状态）。

该方法通过调用 set_gripper_position() 实现， 固定将位置设为 0 mm(完全打开),速度为 40 mm/s,力为 27 N。

示例代码

from xensesdk import XenseGripper

# 创建夹爪实例
gripper = XenseGripper.create("9a14e81bb832")

# 打开夹爪
gripper.open_gripper()