close_gripper 方法

XenseGripper.close_gripper(self)

关闭夹爪（将夹爪位置设置为关闭状态）。

该方法通过调用 set_gripper_position() 实现， 固定将位置设为 82 mm(完全打开),速度为 40 mm/s,力为 27 N。

示例代码

from xensesdk import XenseGripper
import time

# 创建夹爪实例
gripper = XenseGripper.create("9a14e81bb832")

# 打开夹爪
gripper.open_gripper()

#等待夹爪完全打开
time.sleep(3)

# 关闭夹爪
gripper.close_gripper()