set_control_param方法

XenseGripper.set_control_param(self, stiffness=0.35)

设置夹爪的控制参数（如刚度）。

Parameters:

stiffness (float, 可选) – 夹爪的刚度参数，用于调整夹爪运动的响应特性。 必须在 (0.1, 0.6) 范围内。 默认值为 0.35。

Raises:

ValueError – 当刚度值超出允许范围时触发。

示例代码

from xensesdk import XenseGripper

# 创建夹爪实例
gripper = XenseGripper.create("9a14e81bb832")

# 设置控制参数 (可选)
gripper.set_control_param(stiffness=0.35)  # 使用默认值

# 设置自定义刚度值
gripper.set_control_param(stiffness=0.5)   # 设置刚度为0.5

# 错误示例：刚度超出范围
try:
    gripper.set_control_param(stiffness=0.7)  # 0.7超过最大0.6限制
except ValueError as e:
    print(e)

try:
    gripper.set_control_param(stiffness=0.05)  # 0.05低于最小0.1限制
except ValueError as e:
    print(e)