set_control_param方法

XenseGripper.set_control_param(self, stiffness: float = None, kp: float = None, ki: float = None, kd: float = None) → None

设置 SAFE 模式下的控制器参数(PID 控制参数)。

参数:

• stiffness (float, optional) -- 目标力参数，可选参数。

• kp (float, optional) -- PID 控制器的比例系数(Kp), 可选参数。

• ki (float, optional) -- PID 控制器的积分系(Ki), 可选参数。

• kd (float, optional) -- PID 控制器的微分系数(Kd), 可选参数。