硬件连接与网络配置

将服务器端与上位机连接于同一局域网内，使得二者可以进行通信。

步骤 1: 连接夹爪设备电源

1. 将夹爪设备的电源适配器插入市电插座。

2. 等待夹爪完成初始化，观察到状态灯先闪烁后常亮。

步骤 2: 连接网络

方法一: 使用交换机

将夹爪与计算机分别接入交换机的不同网口并确保网络通路, 此时夹爪的IP地址使用 dhcp 自动获取，后续需利用 ezros 进行扫描。

方法二: 直连电脑网口

此时夹爪为静态 IP 192.168.99.2，电脑端需要在和夹爪同一网段内设置自身 IP(打开网络设置 -> 有线设置 -> IPv4)。 设置参考如下:

参数项	示例/固定值	配置说明
IP 地址	192.168.99.10	格式为 192.168.99.X, (x的取值范围为 1-254, 避开夹爪 IP)
子网掩码	255.255.255.0	固定配置，无需变动

使用以太网线将PC的以太网接口与夹爪设备的网口直接连接, 确保PC端网线接口牢固插入。

步骤 3: 测试网络连通性

1. 打开PC的命令提示符 (Windows系统: 按下 Win+R，输入 cmd 后回车; Linux: 打开终端)。

2. 在命令行中输入以下命令并回车：

   ping 192.168.99.2
   

3. 结果判断:

   网络连通成功

   若显示 "Reply from 192.168.99.2" 等类似信息，可直接继续后续操作。

   连接超时

   若显示 "Request timed out"，请依次排查以下项：

   • 以太网IP配置是否正确 (重新核对步骤 2)

   • 以太网线是否松动或损坏

   • 夹爪设备是否已完成初始化（状态灯是否常亮）