get_gripper_status 方法

XenseGripper.get_gripper_status(self)

获取夹爪当前的状态信息（包括运行参数和设备状态），用于读取夹爪的实时工作数据，返回包含关键运行参数的字典，可用于监控夹爪的当前状态。

返回:

夹爪当前状态的字典，包含以下键值：

• position: 当前位置 (单位: mm)

• velocity: 当前速度 (单位: mm/s)

• force: 当前输出力 (单位: N)

• temperature: 电机温度（单位：℃）

返回类型:

dict