索引

B

built-in function call_service()

C

calibrateSensor() （Sensor 方法） call_service() built-in function

close_gripper() （xensegripper.XenseGripper 方法） create() （xensegripper.XenseGripper 方法） create() （xensesdk.Sensor 方法） createSolver()（xensesdk.SensorSolver 类方法）

D

disable_mode() （xensegripper.XenseGripper 方法）

E

enable_mode() （xensegripper.XenseGripper 方法）

exportRuntimeConfig() （xensesdk.Sensor 方法）

G

get_gripper_status() （xensegripper.XenseGripper 方法）

getCameraID() （xensesdk.Sensor 方法）

M

mode() （xensegripper.XenseGripper 方法）

O

open_gripper() （xensegripper.XenseGripper 方法）

R

release() （xensesdk.Sensor 方法）

S

selectSensorInfo() （xensesdk.Sensor 方法） set_control_param() （xensegripper.XenseGripper 方法） set_led_color() （xensegripper.XenseGripper 方法）

set_position() （xensegripper.XenseGripper 方法） set_position_sync() （xensegripper.XenseGripper 方法） set_speed() （xensegripper.XenseGripper 方法）