四、界面与交互
1、 选择夹爪IP
图 1 夹爪IP选择区
当前夹爪IP选择区的“更改”选项下，可选择在局域网内所有的夹爪IP，实现对不同IP夹爪的连接。
传感器状态提示
:表示设备已上线
:表示设备已离线
:表示传感器异常，鼠标悬浮会显示异常信息（传感器config文件读取失败）。
拔掉/插入夹爪后，需要点击 
，重新连接扫描传感器。
触觉信息显示
图 2 触觉信息显示
夹爪传感器可感知触觉并生成对应图像，同时能实时显示多维度的力数据，助力对夹爪的状态与受力情况进行精准监测和控制。
触觉图像信息失真时，或遇到传感器数据滞留时，在空载情况下点击正下方 
校准按钮，
可以重新校准传感器，以刷新显示。
2、 夹爪传感器配置区
图 3 夹爪配置区
移动目标位置：点击后传感器可移动到目标位置
设置传感器最大速度：可以调节传感器移动的速度
设置传感器最大接触力：可以调节传感器与物体的接触力大小
设置夹爪状态灯的颜色：点击颜色按钮，可以设置状态灯的颜色
3、 工具栏
图 4 工具栏
设置：设置界面的主题外观与语言类型
帮助：打开帮助文档、常见问题解答
关于：展示应用信息
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