一、软件简介

1、兼容多种传感器：支持曲面传感器、平面传感器、指尖传感器，满足不同场景下的触觉感知需求。

2、跨架构/跨平台支持：兼容x86和ARM架构，支持Linux和Windows操作系统，提供SDK，确保在不同硬件和软件环境下的无缝适配。

3、集成多模态感知算法：精准解算切向滑移、表面形貌和分布式六维力，为复杂触觉分析提供全面数据支持。

4、丰富可视化功能：提供二维、数字孪生等多种可视化方式，帮助用户直观理解触觉数据。