使用GripperSDK API

在使用GripperSDK之前,请先确保:

Note

请先确保夹爪正确连接PC,如未连接请参考 GripperSDK。

GripperSDK更多使用方法请参考

API目录
create 方法
set_position 方法
open_gripper 方法
close_gripper 方法
get_gripper_status 方法
set_position_sync 方法
set_speed 方法
set_control_param方法
set_led_color方法
mode方法