set_led_color方法

XenseGripper.set_led_color(self, r, g, b)

设置夹爪的LED灯颜色,通过RGB三色值控制。

Parameters:

• r (int) – 红色通道值,范围为0-255。

• g (int) – 绿色通道值,范围为0-255。

• b (int) – 蓝色通道值,范围为0-255。

Raises:

ValueError – 当任何颜色通道值超出0-255范围时触发。

示例代码

from xensegripper import XenseGripper

# 创建夹爪实例
gripper = XenseGripper.create("9a14e81bb832")

# 设置LED颜色 (RGB 0-255)
gripper.set_led_color(255, 0, 0)    # 红色
gripper.set_led_color(0, 255, 0)    # 绿色
gripper.set_led_color(0, 0, 255)    # 蓝色


# 错误示例：颜色值超出范围
try:
    gripper.set_led_color(300, 0, 0)  # 300超过最大255限制
except ValueError as e:
    print(e)

try:
    gripper.set_led_color(-10, 0, 0)  # -10低于最小0限制
except ValueError as e:
    print(e)