xense
主目录
XenseStudio
XenseSDK
GripperSDK
硬件连接与网络配置
安装GripperSDK
使用GripperSDK API
create 方法
set_position方法
open_gripper 方法
XenseGripper.open_gripper()
close_gripper 方法
get_gripper_status 方法
set_position_sync方法
set_speed方法
set_control_param方法
set_led_color方法
mode 方法
EzROS
Gui使用指南
Hardware
xense
GripperSDK
使用GripperSDK API
open_gripper 方法
Homepage
open_gripper 方法
XenseGripper.
open_gripper
(
self
)
打开夹爪(将夹爪位置设置为完全打开状态)。
该方法通过调用
set_position()
实现。