Service调用

当要对特定Service服务调用时, 可使用如下命令：

调用Sensor服务

ezros service -n OG000285 -c get_img

调用Gripper服务

ezros service -n gripper_d672f584b17a -c set_led_color:=255,0,0

以下为打印信息：

Sensor服务调用输出

调用服务: OG000285
动作: get_img
参数: []
----------------------------------------
响应:  [[[227 156  83]
[230 151  85]
[229 149  86]
...
[201 110 112]
[110  45  36]
[ 74  44  34]]

[[225 154  82]
[228 150  85]
[228 149  86]
...
[225 131 137]
[114  44  36]
[ 75  44  31]]]

Gripper服务调用输出

调用服务: gripper_d672f584b17a
动作: set_led_color
参数: [255, 0, 0]
----------------------------------------

tips

• service 子命令，表明本次操作是调用某个服务；

• --name/-n 必选参数，指定要调用的 Service 名称；

• --call/-c 必须参数，指定要调用的服务动作及参数，格式为 “动作名:= 参数”。