scanSerialNumber 方法

Sensor.scanSerialNumber() → dict

扫描并返回当前设备上所有已连接的传感器信息。

该方法会检测系统中已连接的传感器设备，返回其序列号与对应的相机 ID 映射关系，方便后续通过序列号创建传感器实例。

返回:

包含所有已连接传感器的字典，键为传感器序列号( serial_number )，值为对应的相机 ID( camera_id )

返回类型:

dict