安装XenseSDK
安装指南
步骤 1: 准备 Python 开发环境
# 进入 Xense SDK 目录
cd xensesdk
# 创建并激活虚拟环境
conda create -n xenseenv python=3.9
# or conda create -n xenseenv python=3.10
conda activate xenseenv
备注
推荐使用 Anaconda,并使用 Python 版本 3.9或者3.10。
步骤 2: 安装 CUDA 工具包和 cuDNN
SDK 需要 onnxruntime_gpu，以及配套的 cudnn、cudatoolkit。根据您的环境，选择以下安装方式：
安装所需版本：
# 这个例子使用 cuda12.9
conda install nvidia/label/cuda-12.9.0::cuda-toolkit nvidia::cudnn
将 cuda 的路径加入环境变量 ‘LD_LIBRARY_PATH‘：
# linux 里可以运行如下命令
export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$CONDA_PREFIX/lib64 #（临时）
mkdir -p $CONDA_PREFIX/etc/conda/activate.d && echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$CONDA_PREFIX/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' > $CONDA_PREFIX/etc/conda/activate.d/env_vars.sh #（永久）
搜索所需版本：
conda search cudnn
conda search cudatoolkit
安装所需版本：
conda install cudnn==8.9.2.26 cudatoolkit==11.8.0
步骤 3: 安装 Xense SDK 包 将 SDK 包安装到您的环境中:
XenseSDK在2.0.0版本以后提供多种安装选项，可通过 pip extras 安装额外功能：
核心包：
pip install xensesdk可视化：
pip install xensesdk[viz]ONNX 推理：
pip install xensesdk[onnx]完整安装：
pip install xensesdk[full]
# 如果是从本地目录安装
pip install xensesdk-x.x.x-cp39-cp39-win_amd64.whl[full] # (对于定制软件包)
# 或者从 PyPI 安装
pip install xensesdk[full] -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple/