三、安装与设置

1、安装步骤

Windows平台 提供XenseGripper.exe安装程序。双击以后，按照提示操作。安装完毕后将在桌面显示其快捷方式：Xense Gripper。

Linux平台 提供安装程序xensegripper.deb，使用sudo命令进行安装：

sudo dpkg -i /path/to/your/XenseGripper_v1.0.1.deb

程序启动以后软件显示界面如图1所示：