如何使用EzROS命令行工具?

初次使用可以通过以下命令来快速了解 ezros 的功能。

ezros -h
# 或者 ezros --help

终端打印如下信息：

usage: ezros [-h] [-d DOMAIN_ID] [-q] [-a] [-t TIMEOUT] [-f FILTER] {service,topic} ...

EzROS CLI - 简单的网络工具

positional arguments:
  {service,topic}       命令
    service             调用服务
    topic               监听话题

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -d DOMAIN_ID, --domain-id DOMAIN_ID
                        DDS域ID
  -q, --quiet           静默模式
  -a, --all             显示所有节点信息
  -t TIMEOUT, --timeout TIMEOUT
                        扫描超时时间(秒),默认2秒
  -f FILTER, --filter FILTER
                        过滤包含指定字符串的节点名，默认匹配所有节点

更多详细用法请见目录 EzROS 中的调试命令