四、界面与交互

1、选择夹爪IP

夹爪IP选择区 — 图 1 夹爪IP选择区

当前夹爪IP选择区的“更改”选项下，可选择在局域网内所有的夹爪IP，实现对不同IP夹爪的连接。

传感器状态提示

:表示设备已上线

:表示设备已离线

:表示传感器异常，鼠标悬浮会显示异常信息（传感器config文件读取失败）。

拔掉/插入夹爪后，需要点击，重新连接扫描传感器。

触觉信息显示

触觉信息显示 — 图 2 触觉信息显示

夹爪传感器可感知触觉并生成对应图像，同时能实时显示多维度的力数据，助力对夹爪的状态与受力情况进行精准监测和控制。

触觉图像信息失真时，或遇到传感器数据滞留时，在空载情况下点击正下方校准按钮，可以重新校准传感器，以刷新显示。

2、夹爪传感器配置区

夹爪配置区 — 图 3 夹爪配置区

移动目标位置：点击后传感器可移动到目标位置

设置传感器最大速度：可以调节传感器移动的速度

设置传感器最大接触力：可以调节传感器与物体的接触力大小

设置夹爪状态灯的颜色：点击颜色按钮，可以设置状态灯的颜色

3、工具栏

主题切换：点击可选择界面主题

帮助：打开帮助文档、常见问题解答

关于：展示应用信息

最小化：将应用最小化至后台

退出：关闭当前应用