create 方法

XenseGripper.create(mac_addr=None)

创建一个 XenseGripper 实例

Parameters:

mac_addr (str, 可选) – 提供正确的 mac 通信地址, MAC地址查询方式请看: ezros 。

Returns:

实现 Gripper 接口的夹爪实例。

Return type:

XenseTCPGripper

示例代码

通过 MAC 地址连接夹爪

from xensegripper import XenseGripper

# 使用 MAC 地址创建连接的夹爪实例
gripper = XenseGripper.create(mac_addr="9a14e81bb832")

tips

如果不清楚夹爪的MAC地址,可以使用 ezros 工具进行查询, 具体请参考 使用EzROS命令行工具。