一、软件简介
主要功能特性
1.兼容多种传感器:支持曲面传感器、平面传感器、指尖传感器,满足不同场景下的触觉感知需求。
2.跨架构/跨平台支持:兼容x86和ARM架构,支持Linux和Windows操作系统,提供SDK,确保在不同硬件和软件环境下的无缝适配。
3.集成多模态感知算法:精准解算切向滑移、表面形貌和分布式六维力,为复杂触觉分析提供全面数据支持。
4.丰富可视化功能:提供三维、二维、数字孪生等多种可视化方式,帮助用户直观理解触觉数据。
5.数据采集和分析:支持录制传感信号,便于用户进行二次分析,挖掘数据的深层次价值。