startSaveSensorInfo 方法

Sensor.startSaveSensorInfo(path, data_to_save=None)

开始保存指定类型的传感器数据。

Parameters:

• path (str) – 数据保存的文件夹路径。

• data_to_save (List[Sensor.OutputType], 可选) – 需要保存的数据类型列表。为 None 则保存所有类型。

Returns:

None

Note

在结束时务必调用 stopSaveSensorInfo() 来停止保存数据。

示例代码

from xensesdk import Sensor
import time

# 创建传感器实例
sensor = Sensor.create('OP000064')

# 开始保存指定类型的数据
sensor.startSaveSensorInfo('/path/to/save', [
    Sensor.OutputType.Rectify,
    Sensor.OutputType.Difference,
    Sensor.OutputType.Depth,
    Sensor.OutputType.Marker2D
])

# 进行数据采集...
time.sleep(5)

# 停止保存数据
sensor.stopSaveSensorInfo()

# 释放资源
sensor.release()